作者｜王飞 特斯拉CEO埃隆马斯克在2023年发起了一场特斯拉智能驾驶软件FSD V12的直播活动——视频中的这辆特斯拉基于最新的端到端技术，软件删除了大量的工程师规则代码，转而采用主神经网络算法。车辆基于自主视觉和神经网络来指示车辆在何处减速，识别交通信号灯，以及道路上任何参与者，并进行自主决策。 这一技术随后引发了从行业内到科技爱好者，甚至是汽车普通消费者极大的讨论和兴趣。 这是智能驾驶新一轮的范式复苏。直到今天，中国市场上仍然涌现着众多观点： 端到端技术的出现，拉平了很多做智驾的汽车公司